TIA Portal 指令
完整参考指南

插入网络、空框、打开/关闭分支、插入输入端 —— LAD/FBD 程序的结构构建块。

接点 (常开/常闭)、线圈、置位/复位、触发器 (SR/RS)、边沿检测 (P_TRIG、N_TRIG、R_TRIG、F_TRIG) 和 RLO 运算。

IEC 定时器：TON (接通延时)、TOF (关断延时)、TP (脉冲)、TONR (累积接通延时)。定时器管理和复位。

CTU (加计数)、CTD (减计数)、CTUD (加减计数)。具有预设值和复位功能的符合 IEC 标准的计数器块。

CMP：等于、不等于、大于、小于、大于或等于、小于或等于。比较整数、实数和时间值。

ADD、SUB、MUL、DIV、MOD、NEG、ABS、SQR、SQRT、LN、EXP、三角函数等。

MOVE、块移动 (Block Move)、填充 (Fill)、交换 (Swap)、序列化/反序列化。在内存区域和数据类型之间传输数据。

CONVERT、ROUND、CEIL、FLOOR、TRUNC。在 INT、REAL、DINT、STRING、BCD 等数据类型之间进行转换。

SHL、SHR、ROL、ROR。在字 (Word) 和双字 (Double word) 内移动和循环移位，用于位操作。

在 WORD/DWORD 级别进行 AND、OR、XOR、NOT。用于掩码、组合和操作字数据的按位运算。

JMP (Jump), LABEL, CALL, RET. Control the execution flow of your PLC program with conditional and unconditional jumps.

读取系统时间、时间算术运算、DATE_AND_TIME、DTL、TOD 和字符串表示形式之间的格式转换。

连接、查找、替换、提取子字符串、与数字相互转换。完整的字符串操作工具包。

用于编码器、频率测量和高速脉冲应用的硬件加速计数。

用于具有自动调谐功能的温度、压力、流量和液位闭环控制的 PID_Compact 和 PID_3Step。

TSEND_C、TRCV_C、PUT/GET、Modbus TCP/RTU。PLC 与设备之间的以太网和串口通信。

S5 counters, S5 timers, and Statement List (STL) legacy operations for S7-300/400 migration.

MC_Power、MC_MoveAbsolute、MC_MoveRelative、MC_Home。通过 PROFIdrive 控制伺服驱动器和步进电机。

基于工艺对象的计数，具有硬件支持，适用于高速应用和编码器接口。

具有集成调谐、趋势记录和诊断功能的工艺对象 PID 控制器。