Technologie-Zählleitfaden

High Speed Counting
Präzise Impulsverarbeitung

Erfassen Sie jeden Impuls mit Nanosekunden-Genauigkeit. Meistern Sie Hochfrequenzsignale, präzise Positionierung über Geber und Echtzeit-Frequenzmessung.

Die Leistung von Technologieobjekten (TO)

Herkömmliche SPS-Eingänge sind durch die Zykluszeit begrenzt, was sie für Hochfrequenzsignale ungeeignet macht. TIA Portal High Speed Counter (HSC) nutzen spezialisierte Hardware auf der CPU oder Signalmodulen, um Impulse unabhängig vom OB1-Zyklus zu zählen.

Durch die Verwendung von Technologieobjekten (TO) erhalten Sie Zugriff auf eine abstrahierte Ebene, die Geberphasen (A/B), Z-Impulse und Messeinheiten automatisch verarbeitet, was anspruchsvolles Motion- und Flow-Tracking mit minimalem Programmieraufwand ermöglicht.

Zählen & Positionieren

Hardware-Zähler und Gebersignale

TO_HighSpeedCounter Konfiguration

TO_HSC

Was es macht

Konfiguriert die Hardware-Schnittstelle für die Hochgeschwindigkeits-Impulserfassung. Es verarbeitet Zählrichtungen, Grenzen und das Verhalten bei Vergleichswerten.

Wann es zu verwenden ist

Wird für jede Anwendung verwendet, die eine präzise Stückzählung auf Förderbändern oder eine einfache Positionsverfolgung erfordert, bei der keine vollständige Motion-Achse benötigt wird.

Profi-Tipps

Überprüfen Sie die Hardware-Grenzen der CPU; die S7-1200 unterstützt typischerweise bis zu 6 HSCs, aber die Frequenzgrenzen variieren je nach Eingangskanal.

Nutzen Sie die 'Vergleichswert'-Ereignisse, um schnelle Hardware-Ausgänge auszulösen, ohne auf den SPS-Programmzyklus zu warten.

Aktivieren Sie den 'Sync'-Eingang, wenn Sie den Zählerwert basierend auf einem externen Sensor (Z-Impuls) zurücksetzen oder voreinstellen müssen.

Geber-Unterstützung (A/B Phase)

Quadratur

Was es macht

Dekodiert Differenzsignale (Phase A, Phase B), um sowohl Geschwindigkeit als auch Richtung zu erkennen. Unterstützt 1x, 2x und 4x Auswertungsmodi.

Wann es zu verwenden ist

Unerlässlich für Inkrementalgeber, die bei Rotations- oder Linearwegmessungen eingesetzt werden, bei denen die Richtungserkennung kritisch ist.

Profi-Tipps

Der 4x Auswertungsmodus bietet die höchste Auflösung, indem jede steigende und fallende Flanke der Phasen A und B gezählt wird.

Stellen Sie sicher, dass abgeschirmte Kabel für Gebersignale verwendet werden, um elektromagnetische Störungen durch Motorkabel zu vermeiden.

Wenn Ihre Richtung invertiert ist, können Sie die Phasen in der TO-Konfiguration tauschen, ohne die Hardware neu zu verdrahten.

Erweiterte Messung

Frequenz-, Perioden- und Latch-Funktionen

Frequenz- & Periodendauermessung

Hz / ms

Was es macht

Berechnet die Momentanfrequenz (Hz) oder die Zeitperiode (ms) zwischen Impulsen. Enthält eine integrierte Glättung (Filterung) für instabile Signale.

Wann es zu verwenden ist

Ideal für Durchflussmesser, Anemometer oder zur Messung der Motordrehzahl über einen einfachen Näherungssensor und ein Zahnrad.

Profi-Tipps

Passen Sie die 'Update-Zeit' (Torzeit) an, um ein Gleichgewicht zwischen Messgeschwindigkeit und Auflösung bei niedrigen Frequenzen zu finden.

Die Periodendauermessung ist bei sehr niederfrequenten Signalen oft genauer als die Frequenzmessung.

Einheiten können direkt im TO skaliert werden (z. B. Impulse pro Liter), um direkt physikalische Werte in Ihrem Code zu erhalten.

Capture (Latch) Funktion

Werteerfassung

Was es macht

Speichert den aktuellen Zählerstand sofort, wenn ein externer digitaler Trigger (DI) erkannt wird, unter Umgehung von Softwareverzögerungen.

Wann es zu verwenden ist

Wird für 'On-the-fly'-Messungen verwendet, z. B. zum Aufzeichnen der exakten Position eines Produkts, wenn eine Lichtschranke ausgelöst wird.

Profi-Tipps

Konfigurieren Sie den 'DI'-Eingang in den Hardware-Einstellungen des HSC, um die 'Capture'-Funktionalität zu aktivieren.

Lesen Sie den Parameter 'CapturedValue' aus dem TO-Datenbaustein aus, um das erfasste Ergebnis abzurufen.

Capture kann so konfiguriert werden, dass es bei steigender Flanke, fallender Flanke oder beidem für Doppel-Flankenmessung ausgelöst wird.

Technologieobjekt vs. Legacy CTRL_HSC

Moderner Workflow vs. Legacy-Anweisungssatz

MerkmalTechnologieobjekt (TO)Legacy (CTRL_HSC)
KonfigurationGrafische OberflächeHardware-Konstanten / DBs
DatenzugriffBenannte TO-Variablen (DB)Systemfunktionen (SFB)
DiagnoseIntegrierte Online-ToolsManuelle Fehlercodes
MessungDirekte Hz/ms SkalierungErfordert manuelle Berechnung
VielseitigkeitHoch (Integriertes Motion)Niedrig (Nur Stand-alone)
Code-SauberkeitÜberlegen (Symbolisch)Komplex (Adressbasiert)

Häufig gestellte Fragen (FAQ)

Was ist der Unterschied zwischen einem Technologieobjekt HSC und der Anweisung CTRL_HSC?

Das Technologieobjekt (TO) bietet eine moderne, grafische Möglichkeit, Zähler zu konfigurieren und zu überwachen. Es speichert alle Daten in einem strukturierten Datenbaustein. CTRL_HSC ist eine Legacy-Anweisung, die mehr manuelle Einrichtung erfordert und hauptsächlich aus Kompatibilitätsgründen oder für sehr einfache Aufgaben beibehalten wurde.

Was ist die maximale Frequenz, die ich mit einer S7-1200 zählen kann?

Integrierte Eingänge unterstützen typischerweise bis zu 100 kHz oder 200 kHz, je nach Modell und speziellem Eingang (z. B. 6ES7214-1AG40-0XB0). High-Speed Signal Boards können dies auf 1 MHz erweitern.

Welche Gebertypen werden vom TIA Portal HSC unterstützt?

Es unterstützt Einphasen- (Impuls + Richtung), Zweiphasen- (A/B-Quadratur) und Einzelimpulszähler. Es arbeitet mit 24V DC Inkrementalgebern; 5V Signale erfordern ein Signal Board oder spezielle High-Speed-Module.

Wie diagnostiziere ich einen Zähler, der nicht hochzählt?

Prüfen Sie zuerst das 'Status'-Bit im TO. Verwenden Sie die Online- & Diagnoseansicht, um zu sehen, ob die Hardwareeingänge physisch Impulse empfangen. Stellen Sie sicher, dass die 'HW_ID' und die 'Eingangsadresse' in der TO-Konfiguration mit Ihrer physischen Hardware übereinstimmen.

Meistern Sie Ihre High-Speed Daten

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