Visokohitrostno številčenje
Natančna obdelava impulzov
Ulovite vsak impulz z nanosekundno natančnostjo. Obvladajte visokofrekvenčne signale, natančno pozicioniranje preko dajalnikov in merjenje frekvence v realnem času.
Moč tehnoloških objektov (TO)
Tradicionalni vhodi krmilnika so omejeni s časom cikla skeniranja, zaradi česar so neprimerni za visokofrekvenčne signale. Visokohitrostni števci (HSC) v TIA Portalu uporabljajo namensko strojno opremo na procesorju ali signalnih modulih za številčenje impulzov neodvisno od cikla OB1.
Z uporabo tehnoloških objektov (TO) dobite dostop do abstrahiranega sloja, ki samodejno upravlja faze dajalnika (A/B), Z-impulze in merske enote, kar omogoča napredno sledenje gibanju in pretoku z minimalnim kodiranjem.
Številčenje in pozicioniranje
Strojni števci in signali dajalnikov
Konfiguracija TO_HighSpeedCounter
TO_HSCKaj počne
Konfigurira strojni vmesnik za visokohitrostno zajemanje impulzov. Upravlja smeri številčenja, meje in odziv pri primerjalnih vrednostih.
Kdaj uporabiti
Uporablja se za vse aplikacije, ki zahtevajo natančno številčenje kosov na transporterjih ali preprosto sledenje položaju, kjer polna os gibanja (Motion axis) ni potrebna.
Strokovni nasveti
Preverite strojne omejitve procesorja; S7-1200 običajno podpira do 6 HSC-jev, vendar se frekvenčne omejitve razlikujejo glede na vhodni kanal.
Uporabite dogodke 'Primerjalna vrednost' za proženje hitrih strojnih izhodov brez čakanja na cikel programa krmilnika.
Omogočite vhod 'Sync', če morate ponastaviti ali prednastaviti vrednost števca na podlagi zunanjega senzorja (Z-impulz).
Podpora za dajalnike (faza A/B)
KvadraturatniKaj počne
Dekodira diferencialne signale (faza A, faza B) za zaznavanje hitrosti in smeri. Podpira načine ocenjevanja 1x, 2x in 4x.
Kdaj uporabiti
Bistveno za inkrementalne dajalnike, ki se uporabljajo pri merjenju rotacijskega ali linearnega pomika, kjer je zaznavanje smeri ključno.
Strokovni nasveti
Način ocenjevanja 4x zagotavlja najvišjo ločljivost s številčenjem vsake naraščajoče in padajoče fronte obeh faz A in B.
Zagotovite uporabo oklopljenih kablov za signale dajalnika, da preprečite elektromagnetne motnje iz motornih kablov.
Če je vaša smer obrnjena, lahko zamenjate fazi v konfiguraciji TO brez ponovnega ožičenja strojne opreme.
Napredne meritve
Funkcije frekvence, periode in zajema (Latch)
Merjenje frekvence in periode
Hz / msKaj počne
Izračuna trenutno frekvenco (Hz) ali časovno periodo (ms) med impulzi. Vključuje vgrajeno glajenje (filtriranje) za nestabilne signale.
Kdaj uporabiti
Idealno za merilnike pretoka, anemometre ali merjenje vrtljajev motorja preko preprostega induktivnega senzorja in zobnika.
Strokovni nasveti
Prilagodite 'Čas posodobitve' (Gate time) za uravnoteženje med hitrostjo meritve in ločljivostjo pri nizkih frekvencah.
Merjenje periode je pogosto natančnejše za signale z zelo nizko frekvenco v primerjavi z merjenjem frekvence.
Enote lahko skalirate neposredno v TO (npr. impulzi na liter), da v kodi dobite neposredne inženirske vrednosti.
Funkcija zajema (Latch)
Zajemi vrednostKaj počne
Takoj shrani trenutno vrednost števca, ko je zaznan zunanji digitalni sprožilec (DI), s čimer se izogne programskim zakasnitvam.
Kdaj uporabiti
Uporablja se za meritve 'v letu', kot je beleženje natančnega položaja izdelka, ko se sproži foto-celica.
Strokovni nasveti
Konfigurirajte vhod 'DI' v strojnih nastavitvah HSC, da omogočite funkcijo 'Capture'.
Preberite parameter 'CapturedValue' iz podatkovnega bloka TO, da pridobite zajeti rezultat.
Zajemi se lahko konfigurirajo za sproženje na naraščajočo fronto, padajočo fronto ali obe za merjenje obeh robov.
Tehnološki objekt proti staremu CTRL_HSC
Sodoben delovni tok proti staremu naboru navodil
| Funkcija | Tehnološki objekt (TO) | Staro (CTRL_HSC) |
|---|---|---|
| Konfiguracija | Grafični vmesnik | Strojne konstante / DB-ji |
| Dostop do podatkov | Imenske oznake TO (DB) | Sistemske funkcije (SFB) |
| Diagnostika | Vgrajena spletna orodja | Ročne kode napak |
| Merjenje | Neposredno Hz/ms skaliranje | Zahteva ročno matematiko |
| Vsestranskost | Visoka (Integrirano gibanje) | Nizka (Samo samostojno) |
| Čistost kode | Vrhunska (Simbolična) | Kompleksna (Naslovna) |
Pogosta vprašanja
Kakšna je razlika med tehnološkim objektom HSC in navodilom CTRL_HSC?
Tehnološki objekt (TO) zagotavlja sodoben, grafičen način za konfiguracijo in spremljanje števcev. Vse podatke hrani v strukturiranem podatkovnem bloku (DB). CTRL_HSC je zastarelo navodilo, ki zahteva več ročnih nastavitev in se ohranja predvsem zaradi združljivosti ali zelo preprostih nalog.
Kakšna je največja frekvenca, ki jo lahko štejem s S7-1200?
Vgrajeni vhodi običajno podpirajo do 100 kHz ali 200 kHz, odvisno od modela in specifičnega vhoda (npr. 6ES7214-1AG40-0XB0). Visokohitrostne signalne plošče (Signal Boards) lahko to razširijo na 1 MHz.
Katere vrste dajalnikov podpira TIA Portal HSC?
Podpira enofazne (impulz + smer), dvofazne (A/B kvadratura) in enoimpulzne števce. Deluje z inkrementalnimi dajalniki 24V DC; 5V signali zahtevajo signalno ploščo ali specifične visokohitrostne module.
Kako diagnosticiram števec, ki ne povečuje vrednosti?
Najprej preverite bit 'Status' v TO. Uporabite pogled 'Online & Diagnostics', da preverite, ali strojni vhodi fizično prejemajo impulze. Prepričajte se, da se 'HW_ID' in 'Input address' v konfiguraciji TO ujemata z vašo fizično strojno opremo.