मोशन कंट्रोल
गति में सटीकता
गणितीय सटीकता के साथ सर्वो ड्राइव और स्टेपर को नियंत्रित करें। उच्च-प्रदर्शन पोजीशनिंग और वेग नियंत्रण के लिए PLCopen मानक निर्देशों में महारत हासिल करें।
मोशन कंट्रोल टेक्नोलॉजी ऑब्जेक्ट्स
TIA पोर्टल में मोशन कंट्रोल को टेक्नोलॉजी ऑब्जेक्ट्स (TO) के माध्यम से प्रबंधित किया जाता है। ये ऑब्जेक्ट्स हार्डवेयर (ड्राइव, एनकोडर) को एब्सट्रैक्ट करते हैं और आपके प्रोग्राम को एक्सिस के साथ इंटरैक्ट करने के लिए एक मानकीकृत इंटरफ़ेस प्रदान करते हैं।
मानकीकृत MC (मोशन कंट्रोल) निर्देशों का उपयोग करके, आपका कोड हार्डवेयर-स्वतंत्र हो जाता है। चाहे आप PROFIdrive, एनालॉग, या PTO का उपयोग करें, एक्सिस को हिलाने का लॉजिक समान रहता है।
एक्सिस फाउंडेशन
सक्रियण और होमिंग
MC_Power — एक्सिस सक्षम करें
MC_Powerयह क्या करता है
मोशन कंट्रोल एक्सिस को सक्षम या अक्षम करता है। यह ड्राइव के पावर स्टेज को नियंत्रित करता है और टेक्नोलॉजी ऑब्जेक्ट के लिए सॉफ्टवेयर लॉक को प्रबंधित करता है।
इसका उपयोग कब करें
कोई भी हलचल होने से पहले इसे सक्रिय होना चाहिए। एक्सिस को 'पावर अप' करने के लिए उपयोग किया जाता है जब सुरक्षा सर्किट ठीक हो और सिस्टम ऑटो मोड में हो।
प्रो टिप्स
मूवमेंट शुरू करने से पहले यह सुनिश्चित करने के लिए कि एक्सिस वास्तव में सक्षम है, हमेशा 'Status' आउटपुट की निगरानी करें।
यदि पावर हटा दी जाती है तो एक्सिस को कैसे धीमा होना चाहिए, यह परिभाषित करने के लिए 'StopMode' पैरामीटर का उपयोग करें।
इनेबल को तेज़ी से टॉगल न करें; दोषों से बचने के लिए ड्राइव द्वारा रेडी स्टेट की पुष्टि करने की प्रतीक्षा करें।
MC_Home — एक्सिस रेफरेंसिंग
MC_Homeयह क्या करता है
मोटर एनकोडर स्थिति और भौतिक मशीन समन्वय प्रणाली ('शून्य' बिंदु) के बीच संबंध स्थापित करता है।
इसका उपयोग कब करें
इंक्रीमेंटल एनकोडर के लिए पावर-अप के बाद आवश्यक। एब्सोल्यूट मूव्स के लिए एक सार्थक गंतव्य होना आवश्यक है।
प्रो टिप्स
जब एक्सिस सामान्य ऑपरेशन के दौरान रेफरेंस स्विच के पास से गुज़रता है, तो उसे 'ऑन द फ्लाई' कैलिब्रेट करने के लिए 'पैसिव होमिंग' का उपयोग करें।
एब्सोल्यूट एनकोडर के लिए, पीएलसी मेमोरी में ऑफ़सेट को स्थायी रूप से स्टोर करने के लिए 'Mode 7' का उपयोग करें।
ऑटोमैटिक एब्सोल्यूट मूव्स की अनुमति देने से पहले टेक्नोलॉजी ऑब्जेक्ट के 'Homed' स्टेटस बिट की जाँच करें।
MC_Halt — नियंत्रित स्टॉप
MC_Haltयह क्या करता है
वर्तमान गति को रोकता है और कॉन्फ़िगर किए गए डिसेलेरेशन रैंप का उपयोग करके एक्सिस को स्थिर करता है।
इसका उपयोग कब करें
सामान्य स्टॉप के लिए उपयोग किया जाता है या जब किसी प्रक्रिया की स्थिति के कारण पावर को अक्षम किए बिना एक्सिस को रोकने की आवश्यकता होती है।
प्रो टिप्स
MC_Power अक्षम करने के विपरीत, MC_Halt एक्सिस को शून्य गति पर क्लोज्ड-लूप 'होल्डिंग' स्थिति में बनाए रखता है।
आप निर्देश को एक विशिष्ट 'Deceleration' मान प्रदान करके डिफ़ॉल्ट डिसेलेरेशन को ओवरराइड कर सकते हैं।
एक्सिस के पूरी तरह से रुक जाने के बाद अपने अनुक्रम में अगले चरण को ट्रिगर करने के लिए 'Done' आउटपुट का उपयोग करें।
गतिशील गति
पोजीशनिंग और वेग
MC_MoveAbsolute — लक्षित स्थिति
MC_MoveAbsoluteयह क्या करता है
एक्सिस को प्रोजेक्ट के शून्य बिंदु के सापेक्ष एक विशिष्ट समन्वय पर ले जाता है।
इसका उपयोग कब करें
XY टेबल, पिक-एंड-प्लेस रोबोट, या स्टोरेज रिट्रीवल सिस्टम में सटीक पोजीशनिंग के लिए उपयोग किया जाता।
प्रो टिप्स
इस निर्देश के सफलतापूर्वक निष्पादित होने से पहले एक्सिस को होम किया जाना चाहिए।
रोटरी (मॉड्यूलो) एक्सिस के लिए पथ निर्दिष्ट करने के लिए 'Direction' पैरामीटर का उपयोग करें (Shortest, Positive, Negative)।
जब एक्सिस पहले से ही चल रहा हो, तो आप चलते-फिरते 'Position' या 'Velocity' बदल सकते हैं।
MC_MoveRelative — दूरी यात्रा
MC_MoveRelativeयह क्या करता है
एक्सिस को उसकी वर्तमान स्थिति से एक विशिष्ट दूरी तक ले जाता है।
इसका उपयोग कब करें
इंडेक्सिंग कन्वेयर, स्टेप-बाय-स्टेप फीडर, या दोहराने योग्य इंक्रीमेंटल अंतराल के लिए आदर्श।
प्रो टिप्स
काम करने के लिए एक्सिस को होम (रेफरेंस्ड) करने की आवश्यकता नहीं है, क्योंकि यह केवल ऑफ़सेट की परवाह करता है।
यदि समय-समय पर होमिंग के बिना पोजीशनिंग के लिए रिलेटिव मूव्स का उपयोग कर रहे हैं, तो संचयी त्रुटियों से सावधान रहें।
चलते समय निर्देश को फिर से ट्रिगर करने से शेष दूरी में नई दूरी जुड़ जाएगी।
MC_MoveVelocity — निरंतर गति
MC_MoveVelocityयह क्या करता है
एक्सिस को तब तक अनिश्चित काल के लिए निरंतर वेग पर ले जाता है जब तक कि उसे रोका न जाए या ओवरराइड न किया जाए।
इसका उपयोग कब करें
बेल्ट, पंखे, पंप, या किसी भी निरंतर प्रक्रिया के लिए उपयोग किया जाता है जहां अंतिम स्थिति मायने नहीं रखती है।
प्रो टिप्स
रैंप के साथ एक्सिस को रोकने के लिए 'Velocity' को 0 पर सेट करें, या अधिक स्पष्ट स्टॉप के लिए MC_Halt का उपयोग करें।
यह पुष्टि करने के लिए 'InVelocity' आउटपुट बिट का उपयोग करें कि एक्सिस अनुरोधित गति तक पहुँच गया है।
यदि एक्सिस का उपयोग तनाव नियंत्रण या वाइंडिंग अनुप्रयोगों के लिए किया जाता है, तो टॉर्क या करंट की निगरानी करें।
एब्सोल्यूट बनाम रिलेटिव पोजीशनिंग
अपनी गति के लिए सही समन्वय तर्क चुनना
| विशेषता | एब्सोल्यूट | रिलेटिव |
|---|---|---|
| गंतव्य | निश्चित समन्वय (जैसे 500 मिमी) | दूरी डेल्टा (जैसे +50 मिमी) |
| संदर्भ | मशीन शून्य बिंदु | वर्तमान स्थिति |
| होमिंग आवश्यक | हाँ (अनिवार्य) | नहीं (वैकल्पिक) |
| विशिष्ट उपयोग | मल्टी-स्टेशन टेबल | इंडेक्सिंग कन्वेयर |
| प्रोग्रामिंग | निश्चित स्थानों के लिए आसान | बार-बार होने वाले चरणों के लिए आसान |
| त्रुटि व्यवहार | गैर-संचयी | संचयी ऑफ़सेट का जोखिम |
अक्सर पूछे जाने वाले प्रश्न
PROFIdrive क्या है और इसका उपयोग क्यों किया जाता है?
PROFIdrive PROFINET/PROFIBUS पर ड्राइव तकनीक के लिए मानक प्रोफ़ाइल है। यह पीएलसी को एक मानकीकृत टेलीग्राम का उपयोग करके विभिन्न निर्माताओं के ड्राइव के साथ संवाद करने की अनुमति देता है, जिससे अनुकूलता और उच्च गति सिंक्रनाइज़ेशन सुनिश्चित होता है।
TIA में सर्वो और स्टेपर कंट्रोल के बीच मुख्य अंतर क्या है?
सर्वो आमतौर पर पीएलसी को एनकोडर फीडबैक (क्लोज्ड लूप) प्रदान करते हैं, जिससे उच्च गति सटीकता और टॉर्क निगरानी की अनुमति मिलती है। स्टेपर का उपयोग अक्सर ओपन लूप (PTO - पल्स ट्रेन आउटपुट) में किया जाता है जहां पीएलसी पल्स भेजता है लेकिन जरूरी नहीं कि उसे 'पता' हो कि मोटर ने कोई स्टेप मिस किया है या नहीं।
वर्चुअल एक्सिस का उद्देश्य क्या है?
एक वर्चुअल एक्सिस केवल सॉफ्टवेयर में मौजूद होती है। इसका उपयोग मशीन के व्यवहार का अनुकरण करने के लिए या कई 'स्लेव' एक्सिस के अनुसरण के लिए 'मास्टर' एक्सिस के रूप में कार्य करने के लिए किया जाता है (सिंक्रनाइज़ेशन), यह सुनिश्चित करते हुए कि सभी वास्तविक एक्सिस पूर्ण सामंजस्य में चलते हैं।
S7-1500 में सिंक्रनाइज़ेशन कैसे काम करता है?
S7-1500 MC_GearIn (निश्चित अनुपात) के माध्यम से बुनियादी सिंक्रनाइज़ेशन और MC_CamIn (इलेक्ट्रॉनिक कैम) के माध्यम से उन्नत सिंक्रनाइज़ेशन का समर्थन करता है। ये एक एक्सिस को माइक्रोसेकंड सटीकता के साथ दूसरे एक्सिस की स्थिति या वेग का पालन करने की अनुमति देते हैं।